Yuqori aniqlikdagi ishlov berish stanoklari. Torna, raqamli boshqaruv (CNC), postprocessors CNC torna tezgahlarining aniqligi

Ushbu maqolada rivojlanishdan oldin tayyorgarlik bosqichida nazariy fikrlar keltirilgan. Ushbu ma'lumotsiz bu ishni boshlash mumkin emas, shuning uchun hali ham CNC dastgohlaridan foydalanishni rejalashtirganlar uchun ushbu maqolani o'qish tavsiya etiladi. E'lon qilingan vaqtni takrorlaganimdan so'ng, men o'zlari tuzilishga ega bo'lganlar uchun yangi maqola yozdim. U deyiladi. Men undan tebranishning aniqligi va tebranishdan keyingi qadamlar haqida bilib olaman.

Uyda ishlab chiqarish uchun CNC ishlov berish shunchaki ajralmas mulk ekanligidan boshlaylik. Shuning uchun men o'z qo'llarim bilan CNC freze dastgohini yig'ishga qaror qildim. O'ng tomonda, bu oson emas va aytish kerakki, bu juda qimmat. Ayni paytda tayyor ish dastgohi tugallandi, yig'indisi allaqachon tayyor ishchi dastgohni tugatishga yaqinlashmoqda. Lekin bu men uchun sir emas edi - biz ko'pincha bu haqda yashirincha yozamiz. Agar siz o'z qo'llaringiz bilan CNC freze mashinasidan foydalansangiz, unda siz barcha tafsilotlarni bilib olasiz: uni qanday sozlash, uni qanday ishlab chiqish, uning aniqligini, ishlov berishning silliqligini va boshqa parametrlarni yaxshilash. Qorong'ida boshingiz bilan siz dastgohning texnologik o'rtasiga shoshilasiz.

Technobloz Dimanjy-dagi ushbu maqola transmisyon turini, motorlarni va ularning ish rejimlarini tanlashga qarab CNC ishlov berish mashinasining aniqligi haqida gapiradi.

Umuman olganda, ko'p nazariya yo'q. Agar siz allaqachon CNC freze dastgohlari bilan ishlagan bo'lsangiz, unda siz ular kesish / frezalash vositasidan (o'rnatilgan to'sar bilan shpindel) va asbobning chiziqli harakatlari tizimidan va hokazolardan kelib chiqqanligini bilasiz. asboblarning kosmosda avtomatik harakatlanishini ta'minlaydigan tizimlar. CNC ishlov berish shunday amalga oshiriladi o'zim Belgilangan tafsilot ko'rinadi.

Skameykaning chiziqli harakatlari tizimi (aniqrog'i) qon motorlari bilan muvofiqlashtirilgan bo'ladi. Bu erda men CNC ishlov berish asboblarini o'zim ko'rib chiqaman, o'z qo'llarim bilan yig'iladi, lekin tijorat servo motorlardan ancha qimmat bo'lishi mumkin bo'lgan qimmatbaho tijorat qismlariga emas. Va o'z qo'llaringiz bilan tartibni yig'ish orqali siz minimal byudjetga erisha olasiz. Eng ko'p byudjet varianti cheklangan vaqtli dvigateldan foydalanishdir.

Qani ketdik. Tizim boshqaruvi chiziqli harakat Aylanadigan motorlarning hizalanishi bilan u vosita biriktirilgan vagonning oldinga (chiziqli) qo'lida dvigatelning rotor qo'lining teskari tomonida yotadi. Ikki turdagi uzatmalar mavjud: vintli gaykali uzatmalar (va har xil turdagi) va uzatuvchi uzatmalar (tasma yoki raf tishlari).

Transmissiya turini (pin va tishli) tanlab, dizayner bu va boshqa materiallarning aniqligi va mavjudligidan foydalanib, skameykaning oldida turgan vazifalar bilan jihozlangan. Qarama-qarshi mil bo'lsa, vintli uzatma ish qismini ko'proq ajratishni, pastroq tishli uzatishni ta'minlaydi va asbobning qolgan harakati tezligi bilan buzilmaydi. Agar sizga zargarlik buyumlari bezaklarini tegirmonda ishlatish mumkin bo'lgan dastgoh kerak bo'lsa, bu vintli tishli mexanizmlarga bo'lgan ehtiyojdan kelib chiqadi, aks holda u samaraliroq bo'ladi. Agar siz juda ko'p tafsilotlarni va juda ko'p tafsilotlarni (zargarlik buyumlari kabi) qilishni istasangiz, unda siz viteslardan foydalanishingiz kerak bo'ladi. Ale na nomu ko'proq ishlay olmaydi, chunki... Bunday ajratishga yo'l qo'yilmaydi. Keling, maxsus dumbalarning kichik qismlarini sikamiz.

Aylanishlar aylanish motoridan boshlanadi, unda aylanishlar soni kabi parametr mavjud. O'z-o'zidan ishlab chiqarilgan CNC dastgohlari uchun motorlarni aylanish uchun 200 marta (360 ° / 200 = 1,8 °) aylantirish uchun o'rnating. Dvigatellar teskari rejimda ishlashi mumkin va har bir aylanishda 400 dvigatel ishlab chiqaradi. Endi bu raqamni gwentga o'tkazishga harakat qilaylik tishli uzatish, va bitta va bir xil dvigatelni almashtirish bilan ulardan qanday nazariy ajratishga erishish mumkinligiga hayron bo'ling. Bu erda va bundan keyin men aniqlik haqida emas, balki alohida ishlab chiqarish haqida gapiryapman, garchi odamlar ko'pincha bu tushunchalarni chalkashtirib yuborishadi va "CNC mashinasining aniqligi" ostida ular bu juda alohida ishlab chiqarishni hurmat qilishadi.

Xo'sh, vintli vitesda qanday tezlikka erishish mumkin, kuchli dvigatel har bir aylanishda 400 tezlikda ishlaydi? Vintli uzatma kesish tezligi kabi parametrga ega. Vintli tishli yiv 2 mm bo'lsin (yivning o'zi asl pinlarda kesilishi kerak). Tobto. gayka ikkinchi burilish uchun vintga vidalanadi, 2 mm harakatlaning. Agar siz vintli dvigatelni vintga aylantirsangiz va vintni aylantirsangiz, vintli dvigatelning bir burilishida gaykani 2 mm/400 = 0,005 mm ga siljitishingiz mumkinligini ko'rasiz! yoki 5 mikron! Ajoyib! Ushbu ruxsat bilan Tula Levsha nafaqat burga oldi, balki unga tatuirovka ham berdi!

Biroq, endi aniq bo'ldiki, bunday vintli uzatish uchun biz asbobni 20 sm ga ko'chirishimiz kerak, ya'ni vintning 100 burilishi yoki 100 x 400 = 40 000 burilish. Timsoh dvigatellarining narxi ancha past - har bir dona uchun 50 ta o'ram, bu timsoh dvigateli uchun yetarli. Shunday qilib, asbobni 20 sm ga siljitish uchun 100 ta aylanishni amalga oshirish uchun siz 2 burilishni hisoblashingiz kerak! Falokat!

Keling, tishli kamarning aniqligiga hayron bo'laylik. Aniqrog'i, tishli kamarda vikor uzatish orqali erishish mumkin bo'lgan alohida tuzilma. O'z-o'zidan ishlab chiqarilgan CNC dastgohlarida kamar tishlari ko'pincha 5,08 mm tish uzunligiga ega. Dvigatelning rotorida kasnak o'rnatilgan bo'lib, u ham ishga tushirilgunga qadar tishli kamarga mos keladigan ko'p sonli tishlarga ega. Misol uchun, biz 12 ta tish kasnagini olamiz. Ma'lum bo'lishicha, tishli kamar dvigatelning tashqi o'rashi (400 aylanish) uchun 12 x 5,08 = 61 mm dan o'tadi. Bu shuni anglatadiki, bir qatlam 61/400 = 0,15 mm tushadi.

Xo'sh! Bu erda mikronlarning hidi yo'q va "o'n" (millimetrning o'ndan biri) izi yo'q. Oziq-ovqatingizni etkazib berishingiz va elementlarning (masalan, suv teshiklari) 1 mm ga yaqinroq masofada joylashgan qismlarini yaratishingiz kerakmi? Va endi siz CNC dastgohingiz asbobi qanchalik tez harakat qilishini ko'rishingiz mumkin: har bir g'ildirakda 50 burilish bilan, tishli kamardagi transmissiya asbobni 61 x 50 = 3000 mm yoki 3 metrga siljitadi! Xvilina uchun. Bu vintli diskda siz uchun 10 sm emas!

Bu erda siz meni to'xtata olasiz, ayniqsa o'z qo'llaringiz bilan CNC mashinalarining kuchi juda qiyin soat davom etishini kutganingiz uchun, chunki qon dvigatellarini kosmik tezlikka tezlashtirish uchun ba'zi aqlli narsalar mavjud. Men har bir parcha uchun 500 ta o'rash haqida bir nechta topishmoqlarni o'rgandim! Bunday tezlik bilan siz vintli vitesni tezlikka yetguncha burishingiz mumkin. Nazariy jihatdan, shuning uchun ... Lekin amalda, aylanish tezligi ortishi tufayli dvigatel o'z momentining katta qismini yo'qotadi. Ular moslashuvchan o'rash uchun mo'ljallanmagan - buning uchun boshqa turdagi dvigatellar kerak.

Eng boshidanoq, men o'z qo'llarim bilan CNC dastgohini tayyorlashni boshlaganimda va Technoblose Dimanjy bilan bu jarayonni tasvirlay boshlaganimda, men vintli mexanizmni vikorizatsiya qilishga qaror qildim. Eng yaqin do'kondan standart tirgaklar uchun 100 rubl yig'ib, ular uchun kaprolondan yong'oq yasagan, bozorda podshipniklar sotib olgan, ularga o'tkirlash qismlarini burish ... Lekin agar men hamma narsa uchun bitta dizaynni tanlagan bo'lsam, unda bu shunchaki. tishli vintni qo'lda burish mumkin emas ig! Pimlarning hammasi egri - 1 metrga 2 mm gacha kuchlanishni bering. Uyda rulmanlarni markazlashtirish shunchaki mumkin emas, shuning uchun ular haqida gapirishning iloji yo'q edi. Oziq-ovqat keladi, qanday qilib hamma narsa kambag'al qon dvigateliga o'raladi? Bo'lishi mumkin emas!

Yaqinda o'tkazilgan birinchi tajribadan so'ng, men ko'p qirrali bo'lish uchun viteslarning sanoat elementlariga katta e'tibor bera boshladim. Ularni aylantirib, ozgina lazzat qo'shishni boshlang.

Vintli uzatish uchun yuqori aniqlikdagi vintlardek, har ikki tomonning teri vintidagi podshipniklar, podshipniklar uchun trimlar va teri vintidagi tishli gaykalar kerak. Vintlarni o'rash kerak bo'lsa, u holda motorlar uchun maxsus muftalar kerak bo'ladi va undan ham aniqrog'i, bir xil kamar tishlari va ikkita kasnaklar: biri dvigatel uchun, biri ishlaydigan vint uchun. Zagalom - detallarning yo'qligi, shuningdek, vintlarni o'rnatishda so'nggi o'rnatish uchun keyingi bosqichga qadar boshoqni harakatga keltira olmaydiganga o'xshab, sozlashda katta og'riq. Shubhasiz, beqiyos natijaga ega yuqori narx yorlig'i. Nafik-nafik!

Tishli kamar uzatish eng tejamkor variant bo'lib chiqdi. O'z-o'zidan ishlab chiqarilgan CNC mashinasi uchun sizga faqat tishli kamar, yangi dvigatel uchun kasnaklar va kasnakka o'rnatilgan ikkita kuchlanish roliklari kerak. Men kuchlanish roliklarini asl rulmanlardan yasadim. Tishli kamarni sozlash faqat iloji boricha qattiqroq darajaga o'rnatilishi mumkin - faqat noto'g'ri bo'lmasligiga ishonch hosil qiling.

Tishli kamarda silliqlashim allaqachon tasdiqlangan. Komponentlarni sotib olib, ramkani qayta tiklang, motorlar va kamarlarni o'rnating. Va voila - hamma narsa tartibga solindi va tugatish vaqti keldi! Ko'p kilogrammli mashinani muhim shpindel bilan birga harakatlantirishda dvigatellar hech qanday qiyinchiliklarga duch kelmaydi. Tishli kamardagi transmissiyaning katlanmış va singan egriligining barcha kamchiliklari uning elastikligi tufayli tekislanadi. Lekin menga tinchlik bermasdan 0,15 mm ruxsat etilgan minimal. Albatta, bundan buyon men kattaroq aniqlikni xohlayman va uni oshirish uchun zodagonlarni qidira boshladim.

Avvalo, vites qutisini vikorist qilish fikriga tushadi. Biroq, yanada murakkab dizaynga, narxning oshishiga va yana suyuqlikning pasayishiga moyillik mavjud! Ko'p harakat tezligini tejash uchun o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan CNC tornasining alohida qismini ko'chirish mumkinmi? Nazariy jihatdan bu mumkin ekan. Qon dvigatelidan foydalanish usulida yechim topildi.

Haqiqat shundaki, vosita nafaqat to'liq vaqtda, balki to'liq vaqt rejimida ham ishlashi mumkin. Dvigatel o'rashlarida maxsus cho'tka yordamida siz motorning ishlashining "mikro-tsikl" rejimiga erishishingiz mumkin. Bunday holda, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 va boshqalarni ayirib, boshqa bo'limlar soniga bitta qo'shimcha qatlam qo'shish mumkin! Hatto 1/4 kesimda ham, kamar haydovchisidagi CNC mashinasining alohida qismi 2 marta 0,15 dan 0,075 mm gacha, 1/8 - 0,04 mm, 1/16 - 0,02 mm gacha harakatlanadi. Qanday isrof!

Biroq, bu katta muammo emas. O'ng tomonda ishlab chiqaruvchilar dvigatelning mikro rejimda ishlashiga kafolat bermaydi. Bundan tashqari, turli dvigatellar mikromotor rejimida boshqacha ishlaydi va mikromodada ma'lum bir dvigatelning xususiyatlari tasvirlanmagan. Shubhasiz, bu rejim, printsipial jihatdan, raqamli texnologiya bilan ta'minlangan aniq belgilangan parametrlarga ega terminal mashinasi bo'lgan soat mexanizmini ishlab chiqishda o'tkazilmaydi (1 - soat yaratilgan, 0 - xarajat joyida). ). Mikroto'lqinli rejim - bu asosan "raqamli" signal uchun ishlatiladigan analog dvigatelning sinovidir.

Mikroskopik rejimda mikroskopik dvigatel bizga dunyomizda mavjud bo'lgan barcha narsalarni quvvatlaydigan o'zining barcha analogli bo'lmaganligini ochib beradi. Agar o'rashlardan biridagi o'rashlar mahkamlangan bo'lsa, ikkinchisida esa ular noldan bir xil darajaga silliq ko'tarilsa, qolganlarga qaramay, vosita rotori silliq harakat qilmaydi. Boshqa o'rashdagi oqimning qiymati birinchi o'rashning taxminan 50% ni tashkil qilganda, oqim motori qulab tushmaydi. 50 dan 70% gacha rotor jonlanadi va biroz aylana boshlaydi va 70 dan 100% gacha u ikkinchi marta yana tekshiriladi. Tobto. O'rashdagi oqimning kattaligi tufayli aylanish darajasi eksponensialga yaqin. Ushbu rasm o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan CNC mashinalarida qurilgan og'ir gibrid dvigatellar uchun odatiy hisoblanadi. Agar siz eski printerdan past bosimli dvigatelni olsangiz, u erda saqlash boshqacha, hatto chiziqliroq bo'ladi. Va shuning uchun teri motori uchun. Turli xil motorlar - mikro-tsikl rejimi uchun turli xil xususiyatlar.

Bozorda mikrosxema rejimini qo'llab-quvvatlaydigan qon oqimini nazorat qiluvchilarning keng assortimenti mavjud, ammo ularni amalga oshirish uchun ular terining o'ziga xos dvigatelining chiziqli bo'lmaganligi va individual xususiyatlarini hisobga olmaydigan sinuslarning noyob jadvalidan foydalanadilar. Bunday qiyshiq mikrokrining narxi qancha? Buning ajablanarli joyi yo'q, lekin buning hech qanday yomon joyi yo'q. O'ngdagi hamma narsa to'liq aylanish yoki tsiklning ikkinchi yarmi uchun asosiy rejimda kuchli tebranish uchun. Mexanik rezonans paydo bo'ladi, u butun sirtni tebranadi va tebranadi, bu aniqlikka salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Agar keramika dasturidan keladigan teri mikro kesiklarga bo'linib, dvigatelga oziqlansa, u holda harakatlar ancha silliq va jim bo'ladi. Dvigatel mikrosxema holatiga o'rnatilmasa, bunday kontrollerlar himoyalanmaydi, bu oraliq holatda qolgan rotor holati asl mikrosxemaga o'tkazilmaydi;

Keling, tushunaylik, bu erda boshqaruvchi aylanadigan vosita xususiyatlarining chiziqli emasligi haqida biladi va uning xotirasida qayd etilgan standart sinuslar jadvali o'rniga, maxsus individual jadvaldan o'rash oqimlari uchun qiymatlarni tanlaydi. i, ma'lum bir dvigatel ostida katlanmış. Shuning uchun, mikroskopik rejim nafaqat rezonansni kamaytirish, balki CNC mashinasining alohida chiqishini oshirish uchun ham ishlatilishi mumkin!

Qanday qilib bu sehrlangan stolni dvigatel uchun alohida sug'urtalangan vosita boshqaruvchisiga o'tkazishim mumkin? Ehtimol, bizga roker motorini oldindan kalibrlash va ushbu kalibrlash jadvali bilan ishlashni qo'llab-quvvatlaydigan maxsus kontroller yordam beradi! Bu men darhol buzadigan narsadir. Mening Technobloz Dimanjy-da siz mening rivojlanishim va boshqa yangilanishlarimni kuzatishingiz mumkin.

Men soat motorining rotoriga mahkam o'rnatilgan oddiy lazer ko'rsatkichi bilan optik usul yordamida ishlashni tanlayman, lekin bu haqda Technobloz Dimanjy haqidagi so'nggi maqolamda o'qing.

Men buni qanday qilish haqida bir qator maqolalarni boshlayapman, chunki men allaqachon ba'zi natijalarni bevosita ko'rganman. Yangilanishlarni kuzatib boring!

Aniqlik ko'rsatkichi uchun verstatning chiqish parametrlari

Mashinaning texnik darajasini baholash uchun birinchi navbatda uning aniqligini tavsiflovchi chiqish parametrlarini o'rnatish kerak. Bunday holda, dastgohda ishlov beriladigan qismlarning aniqligini bunday parametr sifatida aniqlash mumkin emas, chunki bu texnologik tizimning barcha tarkibiy qismlarini (asboblar, preparatlar va boshqalar) infuzioni natijasidir. Shuning uchun, dastgohni loyihalashda, ishlov berishning aniqligini aniqlaydigan va texnologik tizimga kiritiladigan parametrlarni o'rnatish va tartibga solish kerak (bo'lim. 2.1-rasm).

Dastgohning aniqligi asbobning o'zaro harakatini qayta ishlashning texnologik jarayonida va ish stolida kuch va issiqlik omillarining butun majmuasini tayyorlashda ishlov beriladigan qismning aniqlik darajasiga bog'liq. Shu sababli, texnologik tizimning ishlov berish elementining asosiy chiqish parametrlari uning shakl yasash birliklari tutqichining aniqlik xususiyatlari hisoblanadi.

Ushbu usullardan biri yordamida ushbu xususiyatlarni tanlashingiz mumkin.

1. Qayta ishlashning aniqligiga ta'sir etuvchi stanokning shakllantirish agregatlari traektoriyasining parametrlarini baholang. Bunday holda, traektoriya ishchi dastgohning o'rnatish asoslariga olib keladi, bu ishlov beriladigan qism yoki asbobning holatini ko'rsatadi.

2. Agar boshqa tarkibiy qismlarning aniqligini saqlamasdan yo'qolganligi aniqlansa, qoliplangan qismning "geometrik tasviri" deb ataladigan shaklni shakllantirish uchun ishchi dastgohning ishchi qismlari traektoriyasi parametrlarining umumiy oqimini baholang. texnologik tizimdan.

Skameykaning chiqish parametrlarini asosiy meta-regulyatsiyasi bu texnologik uskunani yaratish bo'lib, ularning ishlashi texnolog tomonidan belgilangan chegaralar doirasida joriy ishlash davrida davom etdi.

Parametrlari chiqish sifatida o'rnatiladigan shakl yaratuvchi tugunlarning traektoriyalari maxsus sozlamalarga o'tkaziladi. mos yozuvlar nuqtalari, ular o'z tartibida ish stolining o'rnatish asoslariga joylashtiriladi, ular ishlov beriladigan qismning, qo'shimchaning yoki asbobning holatini ko'rsatadi. Yo'naltiruvchi nuqtalarning soni va ularning joylashishi kesish usuli, dastgohning konstruktiv joylashuvi, uning shakl yaratuvchi organlari tuzilishining tabiati va ish qismini asbobga mahkamlash usuli bilan bog'liq.

Qattiq jismning kosmosdagi joylashuvi bo'laklari uchta sobit nuqtani yoki bir nuqtaga olib kelingan fazo vektorining parametrlarini ko'rsatadi, keyin oltita koordinatani o'rnatish kerak (masalan, vektorning uchta chiziqli va uchta shaklli o'zgarishi. ushbu qoidadan kelib chiqqan holda). Biroq, men ko'rib chiqaman turli dizaynlar Mashinaning shakllantirish birliklari uchun bu xususiyatlarning soni o'zgartirilishi mumkin, shuning uchun qo'shilish ishlov berishning aniqligiga sezilarli ta'sir ko'rsatmaydi.

Guruch. 2.3. Ish stolining kalıplama birliklarini qo'llab-quvvatlash nuqtalari:
A- kaliper; b- po'lat; V- shpindel

Shaklda. 2.3 mos yozuvlar nuqtalarini tanlashning tipik turlarini ko'rsatadi. Torna dastgohi tayanchining parametrlarining aniqligini tavsiflash uchun kesish cho'qqisiga yaqin bo'lgan bitta mos yozuvlar nuqtasi 1 kifoya qiladi (2.3-rasm, A), yaratilgan qo'llab-quvvatlash dizayni bilan bo'laklar ishchi uchun kosmosda kuch in'ektsiya va asbobning turli lavozimlarda uning shakli va o'rnini o'zgartirmaydi asbob uchun to'g'ri yo'lni ta'minlaydi. Ushbu mos yozuvlar nuqtasining traektori o'lchami, ishlov beriladigan yuzaning shakli, tebranish, qisqalik va boshqa aniqlik ko'rsatkichlarining aniqligini ta'minlash uchun ma'lum bir diapazondagi qismlarni qayta ishlashdan tayanchning imkoniyatlarining xarakteristikasi bo'ladi.

Taxminan bir soat o'tgach, stol yangisiga mahkamlangan ish qismidan qulab tushdi (2.3-rasm, b) Frezeleme, tornalama, silliqlash va boshqa dastgohlar uchun kosmosda stol harakatining to'g'riligini baholash kerak. Ish qismining holati yoki uni mahkamlash joyi stol ustidagi bo'shliqning holatiga qarab belgilanadi. Shuning uchun, uchta qo'llab-quvvatlash nuqtasi zagalny tushishi uchun aybdor 1 , 2, 3, o'qining traektoriyalari, traektoriyaning har bir nuqtasida kosmosdagi joylashuvining xarakteristikalari bilan jadvalning bir nuqtasi uchun vektorga qaraydi yoki qaraydi (kosmosda va jadvalda harakatlantirilganda berilgan pozitsiyadan uchta chiziqli va uchta shaklli shoxlar). ).

Shpindel majmuasi uchun (2.3-rasm, V) Uni o'rashning aniqligi va mil o'qining holatini o'zgartirish yig'ish elementlarining geometrik buzilishi, kuch va termal deformatsiyalar bilan bog'liq. Har bir narsa asbob yoki ish qismining holatiga quyiladi, qo'shimcha biriktirma orqasidagi shpindelga o'rnatiladi (chuk, markaz).

Agar shpindelning joylashuvi milning old uchining kengligini aniqlasa, bu yuzaga uchta sobit nuqta qo'yiladi yoki ular bo'shliqda joylashgan milning markazida joylashgan nuqta uchun muhimroq bo'ladi. vektorning R, o'rnatish asosining tekisligiga perpendikulyar. Shakllantiruvchi agregatlarning mos yozuvlar nuqtalarining traektoriyalarining xarakteristikalari ishlov berish aniqligiga erishish mumkin bo'lgan va uning umumiy ishlov berish yo'qotilishiga qo'shgan hissasi nuqtai nazaridan ishlov berish moslamasining moslashuvchanligini ko'rsatadi.

Guruch. 2.4. Verstatning ishchi organi harakat soati ostida odatiy ansambllarning traektoriyalari

Turli texnologik jarayonlar dastgohida ishlaganda (ehtimol, bu universallik darajasiga qadar) mos yozuvlar nuqtalarining traektoriyalari faza funktsiyalari sifatida namoyon bo'ladi va agregatlar (ansambllar) traektoriyasini yaratadi. Bunday agregatlar turli xil ko'rinishga ega bo'lishi mumkin, bu hodisalarning statistik xarakterini tavsiflaydi (masalan, amalga oshirish va boshqa xususiyatlarning kuchli va zaif aralashuvi bilan). Shaklda. 2.4 dastgohning ishchi organlari (tayanchlar, stollar, ko'targichlar va boshqalar) harakati soati ostidagi traektoriyaning odatiy yig'indisi ko'rsatilgan.

Traektoriyalarning keng ko'lamli ansambllari (2.4-rasm, A) traektoriya shaklidagi asosiy oqim va uning o'rta chiziqqa yoki o'zgarmas koordinata o'qiga nisbatan siljishi tashqi kuch infuziyalari bilan amalga oshirilsa, tushishning xarakteristikasi. Universitet traektoriyalari ansambllari (2.4-rasm, b) to'g'ri chiziqlarning geometrik og'ishlarining ustun oqimining xarakteristikasi, bu traektoriyani matematik chegaralash egri chizig'ining shaklini anglatadi. MX. Vuzolga kuchli oqimlar bilan bog'liq bo'lgan dispersiya bu erda boshqa rol o'ynaydi. Agregat traektoriyalarining migratsiyasi (2.4-rasm, V) qoida tariqasida, tugunning termal deformatsiyalari tufayli yuzaga kelgan.

Har qanday elementning haqiqiy ishlashi kesilgan aniq qismning aniqlik parametrlari bilan bog'liq va butun ansamblning xususiyatlariga dastgohda kesilgan qismlar partiyasining aniq xususiyatlari ta'sir qiladi. Shuning uchun, bu maqsadda ishlaydigan dastgohning o'ziga xos modeli uchun traektoriya parametrlarini o'rnatish va tartibga solish kerak bo'lib, ular bu va boshqa turdagi shikastlanishlarni ko'rsatadi.

Ko'rinib turibdiki, kesish besh asosiy turga bo'linadi: o'lchamni o'zgartirish, sirtni yaxshilash, shaklni yaxshilash, tebranish va sirt qisqaligi parametrlarini yaxshilash.

Ishchi dastgohning ishchi organlari traektoriyasi parametrlarining nomenklaturasi tan olinganda, ularning ishlov berish usuli va shakllantirish jarayonining kinematikasida bo'lgan ishlov berishdagi farq bilan o'zaro bog'liqliklari hisobga olinadi.

Shaklda. 2.5 dastgohning shakl yasash birligining tarjima harakati paytida tipik traektoriyalarni ko'rsatadi. Їx parametrlari (X 1, X 2, ..., X p), So'qmoqlarning dastlabki yo'qolishi jadvalda keltirilgan. 2.2. Ushbu parametrlar kesilgan sirtning o'lchami va shakli, sirtning o'zaro pozitsiyasining aniqligi, sirtning tebranishi va pürüzlülüğü bilan bog'liq.

2.2. Aniqlik ko'rsatkichi uchun verstatning chiqish parametrlari

G'ildirak ustidagi haydovchi milning mos yozuvlar nuqtasi (bir xil shakl va yuqori chastotali ombor) traektoriyasidan og'ishlarni silindrsimon qismning ishlov berilgan yuzasiga o'tkazish bilan tavsiflanadi (2.6-rasm).

Davriy krivix uchun rodkladannya Fur'ê Vidimiti Ti Parametriyaning bir qatoridir, yaki - shaklni qiynash, sehrgarning hwylast, burilishning burilishi, ro'yxat, xuddi shu harakatlarning spiralligi.

Traektoriyani tahlil qilish qutb koordinata tizimidagi nominal R0 dan oqim radiusi R o'zgarishini va ma'nosini ko'rib chiqish orqali chuqur amalga oshiriladi.

Bu erda f (ph) - oqimni kesish funktsiyasi ph traektoriyasining og'ishi.

Keling, ushbu funktsiyani cheklangan miqdordagi a'zolar bilan to'rtlik seriyasiga kengaytiraylik:

de Sk – k-garmonikaning amplitudasi; ph-kob fazasi; n - ko'phadning ikkinchi garmonikasining tartib raqami. Four nazariyasiga muvofiq, nol a'zosi f(ph) funktsiyasining 2p davridagi o'rtacha qiymatlariga kengaytiriladi:

Bu hajmni yo'qotishning ahamiyatini anglatadi.

Guruch. 2.5. Progressiv qulash soati ostida amalga oshirish traektoriyalarining tipik turlari

Kengaytirishning birinchi a'zosi C1cos(ph+ph) mil o'rash markazining ajralishini "Traektoriyaning geometrik markazi bilan O, shunday qilib ekssentriklik e = GO" da ifodalaydi, bu ilg'or taqsimotda yo'qotishni anglatadi. silindrsimon sirtlarning (2-rasm. 6, b). Seriyaning boshqa a'zolari, ikkinchisidan boshlab, shaklning traektoriyalarni yaratuvchi va qoliplangan qismning shakli bilan bevosita bog'liq bo'lgan xususiyatlarini ko'rsatadi (ovallik va faset).

Guruch. 2.6. Shakllangan silindrsimon sirtning ko'ndalang kesimining shakli (a) va milning mos yozuvlar nuqtasining traektoriyasi (b):
1 sirt shakli; 2 - oqsoqlanish; 3 - qisqalik; R d - kalıplanmış qismning nominal radiusi

Verstatning ma'lum bir modeli uchun chiqish parametrlari nomenklaturasini va belgilangan ruxsat etilgan qiymatlarni tanlashda qoidalarga rioya qilish kerak.

1. Ishchi dastgohning aniqlik klassi va sirtlarni aniq ishlov berish qobiliyati qanchalik yuqori bo'lsa, dastgohning chiqish parametrlarining qiymati (forma yasash agregatlari traektoriyalarining xususiyatlari) shunchalik yuqori bo'ladi.

2. Mashinaning chiqish parametrlarining ruxsat etilgan qiymatlari qisman qismning ishlab chiqarish tolerantligiga mos keladi va ishlov berish xatosining qolgan qismi texnologik tizimning barcha tarkibiy qismlari orasida yotadi.

3. Mashinaga va texnologik tizimning boshqa qismlariga tushadigan umumiy chiqindilarning qismlarini yo'q qilish ishlov berish aniqligini rivojlantirish uchun mashina texnologiyasiga mos keladigan usullar yordamida amalga oshiriladi.

Birinchi yondashuvda, 6 = 0,4 ... 0,8 dan yuqori bo'lgan ishlab chiqarilgan qismning to'g'riligiga tolerantlikning bir qismi sifatida mashinaning chiqish parametri uchun maqbul qiymatni qabul qilish mumkin, in'ektsiyaning aylanish bosqichi. texnologiyaning aniq tizimining boshqa komponentlari va torna parametrlarining ishlash jarayonida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan o'zgarishlar uchun marjni ta'minlash.

Nozik ishlov berish dastgohlari uchun k qiymati katta hisoblanadi, chunki har bir turdagi ishlov berish mashinasida asosiy rol ishlov berishning aniqligini ta'minlashdan iborat.

Aniqlik etalonning asosiy ko'rsatkichidir, ammo uning texnik darajasini va ramkaning to'liq xususiyatlarini baholash uchun benchmarkga o'lchash mumkin bo'lgan barcha imkoniyatlarni ko'rsatadigan ko'rsatkichlarni belgilash kerak.

Zagalnye Vidomosti CNC ishlov berish haqida. CNC dastgohlarining konstruktiv xususiyatlari CNC dastgohlarida ishlov berishning aniqligi va aniqligi. CNC ishlov berish mashinalari NC vazifalarining yuqori aniqligi va harakat tezligini ta'minlash, shuningdek, muntazam ish paytida belgilangan chegaralarda ushbu aniqlikni saqlash uchun javobgardir.

Ishingizni ijtimoiy tarmoqlarda baham ko'ring

Agar ushbu robot sahifaning pastki qismida sizga mos kelmasa, shunga o'xshash robotlar ro'yxati mavjud. Qidiruv tugmasidan ham tezda foydalanishingiz mumkin

Ta'lim va fan vazirligi Rossiya Federatsiyasi

Federal axborot agentligi

Suveren garov

ajoyib professional yoritmoq

"Komsomolsk-na-Amur davlat texnika universiteti"

IKP MTO

TM bo'limi

Individual dizayn

"CNC mashinalarining aniqligini o'rganish" mavzusida

2015

Kirish…………………………………………………………………………………………3

1 CNC ishlov berish haqidagi yangiliklar................................................. .........4

2 CNC dastgohlarining konstruktiv xususiyatlari………………………………… 8

3 CNC dastgohlarida kesishning aniqligi va aniqligi………………………..13

Xulosa………………………………………………………………………………….17

Vikorista dzherel roʻyxati………………………….18

Kirish

CNC ishlov berish mashinalari yuqori aniqlik va harakat tezligini, bosimining ko'tarilishi vazifalarini ta'minlash uchun mas'uldir, shuningdek, muntazam ish paytida ushbu aniqlikni belgilangan chegaralarda saqlab turish. CNC dastgohlarining dizayni, qoida tariqasida, har xil turdagi ishlov berish, qismlarni olish va almashtirishni avtomatlashtirish, asboblarni avtomatik va masofadan almashtirish, shuningdek, er ostidan ishlab chiqarish imkoniyatini ta'minlash uchun javobgardir. avtomatik tizim boshqaruv Yuqori ishlov berish aniqligi tayyorlashning aniqligi va dastgohning qattiqligi bilan belgilanadi. CNC tornalarining konstruksiyalarida qisqa kinematik bog'lamlar mavjud bo'lib, bu ustunlarning statik va dinamik qattiqligini oshiradi. Barcha komponentlar uchun minimal mumkin bo'lgan mexanik transmissiyalar yordamida mustaqil drayvlar o'rnatilishi kerak. Bu aybdor onani yuqori tezlikka olib keladi.

CNC dastgohlarining aniqligi transmissiya qo'zg'aysan mexanizmlaridagi bo'shliqlarning kamayishi, to'g'ridan-to'g'ri mexanizmlarda ishqalanish xarajatlarini kamaytirish, tebranish qarshiligini oshirish va termal deformatsiyani kamaytirish bilan bog'liq.

1 CNC ishlov berish haqida yangiliklar.

Tornavida bilan PID Keruvannyam yogo mexanizatsiyalashgan bo'yicha rosucomi murch tomonidan olib kelinmoqda, viconumning texnologik tsikli mos kelmaydigan va PD tizimlari boshqaruvchi - chi pepupunisty, s

Raqamli dastur boshqaruvi (CNC) - qaysi dastur ma'lumot tashuvchisiga yozib qo'yilganligini boshqarish. CNC tizimlari uchun asosiy ma'lumotlar diskretdir va nazorat qilish jarayonida ishlov berish raqamli usullar yordamida amalga oshiriladi. Texnologik tsikllarni boshqarish deyarli hamma joyda raqamli elektron hisoblash qurilmalari tamoyillari asosida amalga oshiriladigan mantiqiy kontrollerlarni qo'shimcha dasturlash yordamida amalga oshiriladi. CNC tizimlari aslida boshqa turdagi boshqaruv tizimlaridan ustundir.

Texnologik xususiyatlar va funktsional imkoniyatlarga ko'ra, CNC tizimlari to'rt guruhga bo'linadi:

Yakuniy organlar pozitsiyasining so'nggi nuqtalarining koordinatalari ular ishchi tsikl elementlariga kiritilgandan so'ng ko'rsatiladigan pozitsionlar;

Egri chiziqli traektoriyaning ko'rsatmalariga muvofiq yakuniy organning qo'li bilan chizilgan konturlar yoki uzluksizlar;

Universal (birlashtirilgan) bo'lib, ularda joylashishni aniqlash paytida ikkala harakatni ham, harakatlanuvchi qismlarning traektoriyadan harakatlanishini, shuningdek asboblarni va ish qismlarini o'zgartirishni dasturlash mavjud;

Skameykaning bir qator komponentlari va mexanizmlarining zudlik bilan yoki izchil ishlashini ta'minlaydigan boy elektron tizimlar.

Har bir dasturni tayyorlash va joriy etish usuli CNC operatsion tizimlarining quyidagi toifalariga bo'linadi (bu turdagi dastur to'g'ridan-to'g'ri skameykada tayyorlanadi va tahrirlanadi, birinchi qismni partiyadan qayta ishlash yoki í̈ í̱ ̧ qayta ishlashni taqlid qilish jarayonida) va asosiy dastur detallarni qayta ishlash joyidan mustaqil ravishda tayyorlanadigan tizimlar. Bundan tashqari, uni boshqaradigan dasturlarni tayyorlash shart emas, siz ushbu mashinaning CNC tizimlariga kiritilgan hisoblash texnologiyasining qo'shimcha usullaridan yoki qo'lda yoki dasturlash uchun qo'shimcha avtomatlashtirish tizimidan foydalanishingiz mumkin.

Raqamli boshqaruv tizimlari (NCC) - bu CNC dastgohlarini yaratish uchun zarur bo'lgan maxsus qurilmalar, usullar va xususiyatlar to'plami. CNC (CNC) ishlov berish dastgohlari qurilmasi CNC boshqaruv tizimining bir qismidir va u bilan bir butun sifatida ma'lum bir dasturga muvofiq boshqarilishi mumkin bo'lgan in'ektsiyalarning chiqishini ta'minlaydi.

Xalqaro amaliyotda quyidagi belgilar qabul qilinadi: NC-CNC; HNC - qo'shimcha kalitlar, kalitlar va boshqalar yordamida masofadan boshqarish pultidan operator tomonidan oldindan o'rnatilgan dasturlarga ega CNC turi; CNC ning SNS qurilmasi, u boshqaradigan barcha dasturlarni saqlash uchun xotiraga ega; Mini-EOM yoki protsessor o'rniga avtonom CNC mashinasining CNC boshqaruvi; Global EOM ostidagi serverlar guruhining DNS boshqaruvi.

CNC mashinalari uchun harakat yo'nalishi va ularning belgilari standartlashtirilgan. ISO-R841 standarti asbob yoki ishlov beriladigan qism bir xil tarzda chiqqanda dastgoh elementining ijobiy yo'nalishli harakatini muhim deb qabul qiladi. Chiqish og'irligi (barcha Z) butun ishlaydigan mildir. Hamma narsa aylanadigan bo'lgani uchun, uning pozitsiyasi mahkamlash qismining yuzasiga perpendikulyar ravishda tanlanishi kerak. Z o'qining musbat yo'nalishi qismni asbobga biriktiradi.

Muayyan turdagi CNC uskunasini tanlash ishlab chiqarilgan qismning murakkabligiga va seriyali ishlab chiqarishga bog'liq. Ishlab chiqarishning seriyaliligi qanchalik kam bo'lsa, onaning texnologik moslashuvchanligi shunchalik katta bo'ladi.

Yagona katlamali keng profilli qismlarni tayyorlashda fraksiyonel ishlab chiqarish CNC sxemalarini tanlash bir xil texnik jihatdan to'g'ri echimlarga asoslangan. Ushbu uskunani o'z vaqtida to'liq muzlatish kerak, chunki uskunani tezda tayyorlash mumkin emas. Seriyali ishlab chiqarish, shuningdek, ko'plab CNC ishlov berishni talab qiladi. Kelajakda avtonom CNC mashinalari yoki bunday mashinalardan tizimlar qayta konfiguratsiya qilinayotgan keng ko'lamli ishlab chiqarishda keng qo'llaniladi.

p align="justify"> CNC ishlov berish mashinasining asosiy xususiyati - ma'lum bir qismni va texnologik rejimlarni qayta ishlash uchun robot aylanishini qayd qiluvchi ma'lum bir dastur (CP) orqasida joylashgan robot. Skameykada ishlov beriladigan qismni o'zgartirganda, siz faqat dasturni o'zgartirishingiz kerak, bu esa qayta sozlash qiyinligini 80...90% ga kamaytiradi, ularning menejerlariga qo'lda skameykalardagi operatsiyaning murakkabligiga teng.

CNC mashinalarining asosiy afzalliklari:

Ish dastgohining unumdorligi qo'lda boshqariladigan shunga o'xshash dastgohning unumdorligiga teng ravishda 1,5 ... 2,5 marta oshadi;

Avtomatik torna stanogining aniqligi va unumdorligi bilan universal ishlashning moslashuvchanligi baholanadi;

Malakali ishchilarga bo'lgan ehtiyoj kamayadi, ishlab chiqarishni tayyorlash muhandislik sohasiga o'tkaziladi;

Yangi qismlarni tayyorlash va ishlab chiqarishga o'tish muddatlari dasturlarni ilg'or tayyorlash, oddiyroq va universal texnologik jihozlar hisobiga qisqartiriladi;

Ehtiyot qismlar ishlab chiqarish tsiklining chiqindilari kamayadi va tugallanmagan ishlab chiqarish zaxiralari o'zgaradi. Virobnitsvo, kichik avtomatlashtirilgan virobnits yaratish, birinchi navbatda, mashinada qurilgan muhitda.

2 CNC dastgohlarining konstruktiv xususiyatlari

CPC mashinalari ishning yuqori ishonchliligini saqlab, texnologik imkoniyatlarni oshirishga imkon beradi. CNC dastgohlarining dizayni, qoida tariqasida, har xil turdagi ishlov berishning kombinatsiyasini (shakllantirish-frezalash, frezalash-silliqlash), ishlov beriladigan qismlarning qulayligi, qismlarning ko'p qirraliligini ta'minlash uchun javobgardir (bu sanoat robotlaridan foydalanishda ayniqsa muhimdir). , nafaqat masofadan turib, balki asbobni o'zgartirish orqali ham.

Qayta ishlashning yuqori aniqligiga yuqori ishlab chiqarish aniqligi va dastgohning qattiqligi bilan erishiladi, bu bir xil maqsaddagi asosiy dastgohning qattiqligidan ustun turadi, buning uchun kinematik bog'lamlarning tezligini kamaytirish kerak: tez ishlash uchun mustaqil haydovchi. mexanik viteslar sonini aniqlang. CNC mashinalarining drayverlari ham yuqori tezlikni ta'minlaydi.

Yuqori aniqlikka oziqlantiruvchi uzatmalarning uzatish mexanizmlaridagi bo'shliqlarni kamaytirish, to'g'ridan-to'g'ri va boshqa mexanizmlarda ishqalanish xarajatlarini kamaytirish, tebranish qarshiligini yaxshilash, termal deformatsiyani kamaytirish, qotib qolgan ishchi yuzalar va eshik sensorlari orqali erishiladi. Issiqlik deformatsiyalarini kamaytirish uchun, masalan, dastgohni va uning gidravlik tizimini oldinga qizdirishning oldini oladigan dastgoh mexanizmlarining yagona harorat rejimini ta'minlash kerak. Verstatning harorat og'ishini harorat sensori signallarining chiqishiga tuzatish kiritish orqali ham o'zgartirish mumkin.

Asosiy qismlar (ramkalar, ustunlar, chanalar). Jadvallar, masalan, kech va ko'ndalang qovurg'alar bilan quti shaklida qurilgan. Asosiy qismlar quyma yoki payvandlangan holda tayyorlanadi. Bunday qismlarni polimer beton yoki sintetik granitdan aylantirish tendentsiyasi mavjud, bu esa sirtning qattiqligi va tebranish qarshiligini yanada oshiradi.

To'g'ridan-to'g'ri CNC dastgohlari yuqori aşınma qarshilik va past ishqalanish kuchiga ega, bu esa tikuv uchun haydovchining kuchlanishini kamaytirishga, harakatning aniqligini oshirishga va tikuv tizimidagi noqulaylikni kamaytirishga imkon beradi.

Mashinaning to'g'ridan-to'g'ri zarb qilish va ishqalanish koeffitsientini o'zgartirish uchun tayanchlar bir juft zarb qilingan po'lat (yoki yuqori navli chavun) - plastik qoplama (ftoroplastik va boshqalar) hosil qiladi.

To'g'ridan-to'g'ri qotib qolgan po'latlar yuqori chidamlilikka ega, kichik aşınmalar bilan ajralib turadi va ishqalanish koeffitsienti amalda qo'lning suyuqligida saqlanishi mumkin. Qanday qilib ular videolarni o'ynashadi? Oldinga taranglik to'g'ri chiziqlarning qattiqligini 2...3 marta siljitadi, sozlash moslamalarini sozlaydi;

CNC mashinalari uchun haydash va aylantirish. Mikroprotsessor texnologiyasining rivojlanishi bilan bog'liq holda, qo'shimcha mikroprotsessor boshqaruvlari bilan bosh haydovchi besleme drayvlari uchun o'zgarishlar o'rnatildi - doimiy yoki o'zgaruvchan reaktivda ishlaydigan raqamli drayvlar va elektr motorlar . Strukturaviy ravishda, chastota konvertatsiyasi, servo drayvlar va bosh boshlash va teskari qurilmalar qo'shni elektron boshqaruv bloklari tomonidan boshqariladi.

CNC mashinalari uchun besleme drayveri. Drayv ramkasida raqamli o'zgaruvchan sinxron yoki asinxron mashinalarda keramika bo'lgan vikorizatsiyalangan motorlar mavjud. CNC dastgohlari uchun cho'tkasiz sinxron (valf) motorlar noyob tuproq elementlari asosida doimiy magnitdan ishlab chiqariladi va aylanish sensorlari va galms bilan jihozlangan. Asenkron motorlar sinxron motorlarga qaraganda to'xtab qolish ehtimoli ko'proq. Besleme haydovchisi minimal bo'shliqlar, qisqa tezlashtirish va galvanizatsiya vaqtlari, past ishqalanish kuchlari, qo'zg'alish elementlarining isishining kamayishi va keng ko'lamli sozlash bilan tavsiflanadi. Ushbu xususiyatlar silindrli va gidrostatik vintli viteslarning turg'unligi, silindrlarni yo'naltirish va qisqa kinematik nayzali gidrostatik to'g'ridan-to'g'ri, ma'nosiz vites qutilari va boshqalar bilan ta'minlanishi mumkin.

CNC dastgohlari uchun bosh qo'zg'aysanning drayvlari katta kuchlar uchun o'zgaruvchan strumning motorlarini va kichik kuchlar uchun statsionar strumni o'z ichiga oladi. Qanday qilib uch fazali asenkron motorlar drayvlar bo'lib xizmat qiladi, ular katta siljishlarni qabul qiladi va havoda metall arra, talaş, yog'lar va boshqalar mavjudligi uchun ishlaydi. Shuning uchun uning dizaynida tashqi fan mavjud. Dvigatellarda turli xil sensorlar mavjud, masalan, mustaqil koordinatalarni yo'naltirish yoki ta'minlash uchun zarur bo'lgan milning joylashuvi sensori.

Asenkron motorlarni boshqarish uchun konvertatsiya qilish chastotalari 250 gacha bo'lishi mumkin. Konvertatsiya qilish elektron qurilmalari mikroprotsessor texnologiyasiga asoslangan. Ularning robotlarini dasturlash va parametrlashtirish raqamli yoki grafik displeyli dasturchilarni o'rnatish orqali amalga oshiriladi. Isitishni optimallashtirish elektr motorining parametrlarini kiritgandan so'ng avtomatik ravishda amalga oshiriladi. Matematik tizim haydovchini sozlash va uni ishga tushirish imkoniyatiga ega.

CNC mashinasi shpindellari aniq, qattiq, aşınmaya bardoshli podshipniklar, o'tiradigan joylar va taglik yuzalaridan qilingan. Yangi qurilmada avtomatik rejim va asboblarni bosish, moslashuvchan egrilikli datchiklar va avtomatik diagnostikani joriy etish orqali shpindelning dizayni sezilarli darajada yaxshilandi.

Milya tayanchlari robotning ongida uzoq vaqt davomida shpindelning aniqligini ta'minlash uchun mas'ul bo'lib, ortib borayotgan qattiqlik va past haroratli deformatsiyaga ega. Shpindelni o'rashning aniqligi rulmanlarning yuqori aniqligi bilan ta'minlanadi.

Ko'pincha rulmanlar milya tayanchlariga o'rnatiladi. Bo'shliqlarning oqimini o'zgartirish va tayanchlarning qattiqligini oshirish uchun oldinga tortilgan rulmanlarni o'rnating yoki qattiq jismlar sonini ko'paytiring. Shpindel mandrellaridagi soxta podshipniklar eksenel va radial yo'nalishdagi bo'shliqni davriy (qo'lda) yoki avtomatik ravishda sozlaydigan qurilmalar mavjudligi tufayli tezroq va tez-tez joylashadi. Nozik mashinalar aerostatik podshipniklarga ega bo'lib, ularda shamol jurnal mili va rulman yuzasi o'rtasida siqiladi, bu esa rulmanning aşınmasını va qizishini kamaytiradi va rulmanning aniqligini yaxshilaydi.

Joylashtirish (skameykaning ishchi tanasini dastur bo'yicha kerakli holatga o'tkazish uchun) yuqori qattiqlik va past tezlikda harakatning silliqligini ta'minlash, qo'shimcha harakatlarning katta tezligi Ishchi organlarni qidirish (10 m / soatgacha). va boshqalar).

CNC tornalarining qo'shimcha mexanizmlariga asboblarni o'zgartirish moslamalari, chiplarni yig'ish, moylash tizimi, siqish moslamalari, silliqlash moslamalari va boshqalar kiradi. CNC dastgohlaridagi ushbu mexanizmlar guruhi ko'pchilik universal mashinalarda qo'llaniladigan o'xshash mexanizmlardan sezilarli darajada farq qiladi. Misol uchun, CNC dastgohlarining ish unumdorligi oshishi natijasida bir soatda olinadigan chiplar miqdori keskin o'sdi va bu chiplarni olib tashlash uchun maxsus qurilmalarni yaratish zarurligini keltirib chiqardi. Qayta ishlashga sarflangan vaqtni tezlashtirish uchun bir vaqtning o'zida ish qismini o'rnatish va boshqa ish qismini qayta ishlash jarayonida qismni olib tashlash imkonini beruvchi qurilmalarni o'rnating.

Avtomatik ilon bor (do'konlar, avto -operator, revolver boshi) Uvypchuvati Minimalni Vitrati ilonga bir soat, yuqoridagilarning bag'ri, lagerning barqarorligi, Tobto. Asbobni qayta-qayta o'zgartirish paytida po'lat o'lchami, burchagi va o'qning holati jurnal yoki minora boshi uchun zarur bo'sh joyga olib kelishi mumkin.

Turret boshi asbobni almashtirish uchun eng oddiy qurilma: asbobni o'rnatish va bosish qo'lda amalga oshiriladi. Ish holatida shpindellardan biri dastgohning bosh haydovchisi yaqinida boshqariladi. Turret boshlari burilish, burg'ulash, frezalash va ko'plab CNC mashinalariga o'rnatiladi; Bosh 4 dan 12 gacha asbob bilan mahkamlanadi.

3 CNC dastgohlarida kesishning aniqligi va aniqligi.

Tuyg'u ostida tuyg'u tahlil qilinayotgan ob'ektning boshqa ob'ektlar kabi unga xos bo'lgan muhim belgilari, kuchlari, xususiyatlari yig'indisini tushunadi. Turli xil mahsulotlarni sanoat ishlab chiqarish uchun (GOSTlarning so'nggi nashrlariga o'xshash) o'zgarib turadigan muvofiqlik va xususiyatlar bosqichi mavjud. Ko'rinib turibdiki, modelga aniqlik tushunchasi kiritilgan, chunki u ifoda turiga mos keladi (berilgan pozitsiyaga va texnik aqllar virobnitstva). Mahsulot elementlarining o'lchamlari, shakllari va o'zaro aylanishining aniqligi ushbu mahsulotning asosiy xarakteristikasi hisoblanadi.

Mahsulot sifatiga past omillar ta'sir ko'rsatadi, ular odatda tashqi va ichki bo'linadi. Tashqi omillarga amaldagi va qonunchilik standartlariga muvofiqlik darajasi kiradi. Ichki mansabdor shaxslarga korxonaning moddiy-texnik bazasi, xodimlarning malakasi va mahsulot ishlab chiqaradigan asbob-uskunalarning xususiyatlari to'g'risida ma'lumot beriladi. Bunday unvon bilan, tashqi ichimlikdan mamnun va raqobatdosh ustunlik Sanoat tomonidan ishlab chiqariladigan mikroblar ishlab chiqarishning ko'payishi xavfsizligi va muammosiz ishlashisiz bozorga kirib bo'lmaydi.

Oziq-ovqat xavfsizligi muammolari.

Frezeleme ishlov beriladigan qismlarni kesish uchun qayta ishlashning asosiy usullaridan biridir. Boshqa hollarda bo'lgani kabi, dastgoh ustidagi frezalash ishlov berish jarayonida noaniqliklarning muqarrar ko'rinishi bilan bog'liq. Virusning o'lchami va shaklining o'limi sabablari orasida quyidagilarni ko'rish mumkin:

1. frezalash dastgohining aniqlik (aniqlik) darajasi;

2. asosiy materiallar (o'rnatish, mahkamlash) tayyorlangan;

3. kesish asboblarining aşınması (shuningdek, o'rnatish / mahkamlash paytida shikastlanish);

4. kesish jarayonida "ishchi stati-fiksatsiya-ish qismi" tizimining bahor va termal deformatsiyalari;

5. Ish qismidagi ortiqcha ichki kuchlanishlar.

Yuqori darajada qayta ishlangan kremni "inson amaldori" deb atash mumkin. xodimlarning malakasi. Qo'lda boshqariladigan mashinalar uchun bu omil ishlab chiqarilgan mahsulotning likvidligi bo'yicha eng katta oqimni beradi. Zamonaviy avtomatlashtirilgan CNC dastgohlarida frezalashda Daniya omili(aholining o'ta kengayishi) faqat "joy ko'chirish" shaklida yanada katta rol o'ynaydi. Bu erda rostlagichlar va operatorlarning asosiy ishi ish dastgohini ishdan oldin tayyorlash, uni dasturlash, sinovdan o'tkazish va keyingi davriy texnik xizmat ko'rsatish jarayonida aniqlanadi. Qayta ishlash jarayonida CNC frezalarida ishlov berishda "inson omili" ning viruslarning faolligiga ta'siri minimal darajaga tushiriladi, ammo jarayon hali ham o'chmaydi.

Zamonaviy CNC dastgohlarida kesish sifati.

Mikroblardan namuna olish paytida tavsiflangan shikastlanish sabablarining aksariyati amaldagi CNC frezalash mashinalari yordamida deyarli yo'q qilinadi yoki minimal darajaga tushiriladi:

1. Mexanik konstruktsiyaning aniqligi va elektron komponentlarning keng assortimenti tufayli yuqori aniqlik darajasi 0,05-0,01 mm gacha bo'lgan qiymatlarga etadi va robotlash jarayonida o'zgarmaydi (kundalik to'planish deb ataladi). "suzuvchi qoldiqlar").

2. Ish qismining tagidagi noaniqliklar katta ta'sir ko'rsatmaydi, shu bilan birga ish qismlarining ko'pchiligi "nol nuqta" ni (kesuvchi asbobning qo'pol joylashishini) tuzatish qobiliyatiga ega bo'lishi mumkin va barcha modellarda maxsus boshqa sensorlar mavjud bo'lib, ular ish qismining o'lchamlari va uning "asbob nol" ni avtomatik ravishda sozlash. Ish qismini ish stoliga mahkamlash uchun qo'shimcha tizimlar (ham standart qisqichlar, ham "vakuum stoli" kabi katlamalar) deyarli har qanday geometriyadagi ish qismlarini joylashtirish va mahkamlash imkonini beradi. Va uni boshqaradigan tartib dasturi ish qismining koordinatalarini har qanday qo'lda nuqtadan olish imkonini beradi (asosiy dizayn asoslarini tanlash juda oddiy).

3. Yuqori tezlikda frezalash qobiliyatiga ega CNC dastgohlarining paydo bo'lishi kesish asboblarining ilg'or rivojlanishini faollashtirdi. Shu bilan birga, olmos to'plamli karbid to'sarlari tobora kattalashib bormoqda. Kichik o'lchamdagi o'zgarishlar va past tebranish xususiyatiga ega zamonaviy frezalar eskirishga muvaffaqiyatli qarshilik ko'rsatadi va yuqori sifatli ishlov berishni ta'minlaydi. To'sarlarni asbob chuckiga mahkamlash uchun koletli shtutser dizayni jihatidan sodda va ishlashda ishonchli. Shunday qilib, asbobni noto'g'ri / ishonchsiz o'rnatish va mahkamlash xavfi minimal darajaga tushiriladi.

4.Current CNC ishlov berish odatda tebranishlarga (ayniqsa, yuqori tezlikda ishlov berishda) samarali tarzda bardosh beradigan va deformatsiya yu tizimini "versat pristosuvannya zagotivlya" ni minimallashtiradigan qattiq konstruktsiyaga ega. Bu ishlov berish jarayonida asbob kirishini o'chiradi va frezalash vositasini harakatga keltiradi. Ishonchli sovutish tizimlari (mashina mili va frezalashtirgich) barqaror issiqlik rejimini saqlashga yordam beradi va tejashni ta'minlaydi. yuqori ko'rsatkichlar haddan tashqari kuchlanish sinovi ostida o'rashning aniqligi.

Avtomatik CNC ishlov berish mashinasining yana bir muhim afzalligi - ishlov berish xarakteristikalarining po'latligi, bu ishlov berilayotgan seriyaning o'rtasida atrofdagi qismlarning muhim aniqlik xususiyatlari mavjudligini anglatadi.

Visnovok

Yuqorida tavsiflangan narsalarga asoslanib, CNC-dan hozirgi foydalanish yuqori aniqlikka erishishga imkon berishi aniq. Biroq, imkoniyatlar zaxirasi tugamaydi va ko'p vaqt boshqarilishi mumkin bo'lgan dasturlarning to'liqligiga bog'liq. Shunda biz yana “inson omiliga”, yangi texnologik imkoniyatlarni aniqlash ustida ishlayotgan salaflarimiz mahorati va iste’dodiga tayanishimiz kerak.

Wikorista Gerels ro'yxati

1 Gjirov R.I. CNC dastgohlarida kesishni dasturlash/ R.I. Gjirov.- : Mashinobuduvannya, 1990. 592 b.

2 Shurkov V.M. Ishlab chiqarishda avtomatlashtirish asoslari/ V.M. Shurkov, 1989 - 240 b.

3 Xarchenko O.O. CNC terish va uskunalar vibrator tizimlari / A.O. Xarchenko.-: “Professional”, 2004. 304 b.

Sizni bezovta qilishi mumkin bo'lgan boshqa shunga o'xshash robotlar.
12245.		KO'PROQ BO'LGANLARINI ISHLATISHDA GEODEZIK ROBOTLARNING ILG'IY ANIKLIGI	46,96 KB
	Ko'prik tayanchlari markazlarini taqsimlash va nazorat qilish uchun kundalik geodeziya qurilmalarini yaratish. Ko'prik tayanchlarini o'rnatish va monitoring qilish uchun zamonaviy geodezik texnologiyalarni yaratish.
14532.		CNC dastgohlari va DPS uchun texnologik jarayonlarni loyihalash xususiyatlari	14,6 KB
	CNC dastgohlari va DPS uchun texnologik jarayonlarni loyihalashning xususiyatlari CNC dastgohlari uchun texnologik operatsiyalarni loyihalashda bir qator ishlov berish xususiyatlarini hisobga olish kerak. Mil tipidagi qismlar uchun blankalar yuzasini qayta ishlash tartibi bir xil. Qora - qo'pol kesishni talab qiladigan qo'shimcha shakllar yuzasida qo'shimcha shakllarni tugatish. Qo'pol kesishni talab qilmaydigan sirtda qo'shimcha shakllarni qayta ishlash.
19612.		37-sonli ustaxonada mexanik kesish uchastkasida metallga ishlov berish dastgohlarini elektr o'rnatishga xizmat ko'rsatish	40,86 KB
	Topraklama quyidagilar tomonidan qo'llab-quvvatlanmaydi: lekin tuproqli metall konstruktsiyalarga o'rnatilgan elektr jihozlari, bu holda qo'llab-quvvatlovchi yuzalarda elektr aloqasini ta'minlash uchun himoyalangan va tuproqsiz joylar bo'lishi kerak; b o'rni korpusi, elektr armatura, tugmalar va boshqalar. O'rni kontaktlari sezilarli darajada eskigan va to'lib ketgan taqdirda, kontakt yuzalari kontakt yuzasi shaklini saqlab qolishga harakat qilib, nozik fayl bilan tozalanadi. In-line monitoring paytida, o'rni tayinlash qiymatlarini boshqaring.
8947.		KLAVVUTALAR UCHUN ANIQLIK STANDARTLARI	4,91 MB
	Ular asosiy daraja sifatida past ta'sirli, past tezlikli uzatmalar, kinematik bog'ichlar, oziqlantiruvchilar, katta o'lchamli uzatmalar, volanlar, shkivlar, zarb presslash mashinalarida, barcha turdagi mo'rt bo'lmagan uchli bo'g'inlarning yagona va fraksiyonel seriyali ishlab chiqarishda qo'llaniladi. viruslar. Kalitlar va oluklar kesimlarining shakli va o'lchamlari standartlashtiriladi va milning diametriga qarab tanlanadi va kalit ulanishining turi birlashtiriladigan qismlarning aqli bilan belgilanadi. Prizmatik kalitlar ularni bo'shashmasdan olib tashlashga imkon beradi ...
8949.		Tishli g'ildiraklar va viteslarning aniqligini standartlashtirish	2,4 MB
	Kinematik uzatish aniqligi vitesni oxirgi o'rash uchun uzatish rulmanining po'latini anglatadi. Ushbu viteslarning g'ildiraklari juda kichik va past tezlikda va past tezlikda ishlaydi. Transmissiyaning silliqligi mitt transmissiya podshipniklarining tebranishiga va ko'pincha tishli g'ildirakning bir aylanishida chiqariladigan har bir ulanish momentidagi transmissiya podshipniklarining farqiga bog'liq.
13583.		Tipik ulanishlar va ularning qismlari aniqligini standartlashtirish	132,92 KB
	Mikroblarning, ularning qismlarining yoki boshqa turdagi mahsulotlarning o'zaro almashinish qobiliyati mikroblarning, ularning qismlari yoki boshqa bir xil turdagi boshqa nusxalar bilan har qanday miqdordagi nusxalari mavjud bo'lganda teng ravishda almashtirilishi mumkinligi deb ataladi. Mashinalarning butlovchi qismlari va agregatlarini yig'ishda tartibga solish va sozlash cheklovlari tufayli o'zaro almashinish to'liq, qisman yoki guruhli bo'lishi mumkin. O'zaro munosabat eng keng tarqalgan tushunchadir.
8952.		Yivli yuzalar va moddalar uchun aniqlik standartlari	1,98 MB
	Kesish parametrlari Metrik kesish kesish mashinasida eng keng tarqalgan. GOST 247052004 metrik bo'linishning nominal profilini va profil elementlarining o'lchamlarini shaklda o'rnatadi. Metrik iplarning parametrlari: murvatning tashqi diametri; D - yong'oqning ichki ipining tashqi diametri; d2 - murvatning o'rta diametri; D2 - yong'oqning o'rta diametri; d1 murvatning ichki diametri; D1 yong'oqning ichki diametri; dz chuqurchaning pastki qismi bo'ylab murvatning ichki diametri; P croc profili; H - chiqish trikuputining balandligi; = 60 kut...
13010.		CNC dastgohlari va avtomatlashtirish usullaridan foydalangan holda katlama mashinasi uchun qismlarni ishlab chiqarishning texnologik jarayonini o'rganish.	6,58 MB
	Tanani tayyorlash uchun vikorit metallari yoki ularning qotishmalaridan foydalaning: bronza yoki guruch, oltin nikel va xrom bilan qoplanishi mumkin; zanglamaydigan po'lat; titan; alyuminiy; qimmatbaho metallar: kesilgan oltin, platina va plastmassa; keramika; titan va volfram karbidlari; tabiiy tosh; sapfir; gumi daraxti. Yagona kristall singari, shaffof plastik yoki sapfir kristalli ishlatiladi.
5873.		DOSLIDJENNYA SPOJIVACHIV	25,61 KB
	O'rganish mavzusi odamlarning xulq-atvor ko'rsatkichlari bo'lib, ular mahsulot tanlashda ularning xatti-harakatlarini ko'rsatadi. Ushbu so'rovlar natijalaridan ularning sinf guruhlari turlarining izchil qarashlari tipologiyasini, bozor sig'imi va bozor qismlarining o'zgarishi prognozlarini ishlab chiqishda foydalanish mumkin, bu esa korxonalarga mazmunli maqsadlarga erishish uchun bozor segmentatsiyasini oqilona amalga oshirish imkonini beradi. va segmentlarga ajrating va mahsulotingizni joylashtirish uchun vositalarni ishlab chiqing. Bunda sotib olish xulq-atvoriga kishining daromad darajasi, mahsulot narxi va ekspluatatsiya qilish kuchi kabi omillar ta'sir ko'rsatadi.
5916.		O'ziyurar qurollarning imkoniyatlarini o'rganish	87,25 KB
	ACS tahlili tizim strukturasining oqimini, kob ongining parametrlarini va boshqaruv jarayonining samaradorligi ko'rsatkichlariga kirish oqimini aniqladi. Kirish qarshi tizimi tomonidan ishlab chiqarilgan silliqlash - bu tizimning dinamik aniqligi dunyosi; Tartibga solish funktsiyasi tezligi ko'rsatkichlarining keng doirasi kuzatilayotgan tizimning chiqishidagi haqiqiy jarayon va chiqish funktsiyasining talab qilinadigan standart turi o'rtasidagi farq bilan belgilanadi. O'rnatilgan rejimlarda barqarorlashtirish va energiya tizimlarida ustuvorlik.

Ishlanmagan mashinada verstatlarning aniqligi geometrik deb ataladi. To'rtta sinfda aniqlikni oshirish tartibida CNC ishlov berish dastgohlari xususiyatlarining aniqligini aniqlash muhim: oddiy N; ko'chirilgan P; yuqori B; ayniqsa yuqori A.

Verstati rivojlangan Aniqlik mashinalarga qarab farq qiladi normal Aniqlik ehtiyot qismlarni aniq loyihalash va tanlashdan ko'ra muhimroqdir, shuningdek, ishchilar orasida o'rnatish va ishlatishning boshqa xususiyatlari. Ular normal aniqlikdagi skameykalarda bajariladigan o'rtacha 06 ball oralig'ida ishning aniqligini ta'minlaydi. CNC Verstats yuqori Aniqlik klassi kesish aniqligini 0,4 va A toifasidagi ishlov berish - standart nozik ishlov berish dastgohlarida 0,25 foiz ichida ta'minlaydi. B va A sinflarining sxemalari maxsus konstruktiv dizayn, ularning agregatlari va elementlari, shuningdek, yuqori ishlab chiqarish aniqligi natijasida ishlab chiqariladi.

Dastgohlarning aniqlik me'yorlarini qayta ko'rib chiqishda geometrik shakllarning aniqligi va asbob asoslanadigan qo'llab-quvvatlovchi yuzalarning holati aniqlanadi; skameykaning bevosita ishchi organlari harakatlarining aniqligi; aylanish o'qlarining aylanishining aniqligi va ishlov beriladigan qismni va asbobni deyarli bir xil va taglik yuzalarida tashish uchun ishlatiladigan dastgohning ishchi organlarining harakat traektoriyalari; oynaning chipli yuzalarining aniqligi; Shishaning maydalangan yuzalarining pürüzlülüğü.

Aniqlikni tekshirish

CNC dastgohlarining aniqligi qo'shimcha ravishda bunday maxsus tekshiruvlar bilan aniqlanadi: ishchi organlarning chiziqli joylashuvining to'g'riligi; to'g'ridan-to'g'ri qo'lni almashtirishda ko'chirilgan ishchi organlar ta'sir qilish uchun befarqlik zonasining o'lchami; chiqish holatida ishchi organlarning aylanishining aniqligi; ma'lum bir nuqtada ishlaydigan organlarning chiqishi barqarorligi; dumaloq interpolyatsiya rejimida qoziqni qayta ishlashning aniqligi; avtomatik almashtirishdan keyin asboblarning barqarorligi.

Tekshirishda aniqlik va barqarorlik aniqlanadi, shunda ishchi elementlarning bir xil pozitsiyalarga kelishi yuqori takrorlanadi va ko'pincha barqarorlik CNC dastgohlarida ishlov berishning aniqligiga erishish uchun muhimroqdir, hatto aniqlik Ha.

D r = D + d ish organlarini joylashtirish vaqtida silkitishga ruxsat beriladi.

Ruxsat etilgan narsalarga asoslanib, amaliyotda eng katta yo'qotish, masalan, o'qlar bo'ylab 300 mm gacha. Xі Y ko'p tomonlama sinf P aktsiyadorlik uchun 17,2 mikron, va universal sinf B uchun - 8,6 mikron.

Uch soatlik ish davomida dastgohning to'g'riligini ta'minlash uchun dastgohni ishlab chiqarishdagi barcha tekshiruvlar uchun normativlarga mos keladigan geometrik aniqlik me'yorlari 40% ga oshiriladi. Timning o'zi yangi ishlab chiqaruvchidan eskirish uchun zaxirani saqlab qoladi.